Controllo e automazione
Il controllo è l’azione che consiste nel muovere una macchina o nel cambiare le condizioni di un ambiente, in base a regole prestabilite.
L’automazione rappresenta tutto ciò che è necessario per far funzionare una macchina (o un processo) in modo automatico (del tutto o in parte), cioè senza l’intervento dell’uomo.
- Agevolare l’attività quotidiana dell’uomo (pompe di benzina automatiche, bancomat, temperatura casa, ecc.)
- Svolgere compiti ripetitivi (robot nelle catene di montaggio)
- Sostituire l’uomo in ambienti potenzialmente nocivi o pericolosi
- Svolgere attività in condizioni ambientali estranee (esplorazione sottomarina, sonda spaziale, ecc.)
L’automazione industriale
Oggi tutte le fabbriche hanno linee di montaggio automatiche. Si parla di:
- Automazione rigida (macchine costruite per un solo scopo, saldatura verniciatura, ecc.)
- Automazione flessibile (macchine capaci di svolgere lavori diversi)
- Automazione programmabile (macchine capaci di passare da un compito all’altro con la semplice sostituzione di un programma software)
Oggi l’automazione industriale, oltre alle macchine utensili a controllo numerico (es. stampante 3D), fa largo uso di robot industriali (macchine versatili in grado di maneggiare oggetti e attrezzi).
La scienza della progettazione dei robot, detta robotica, è complessa e coinvolge molti campi della tecnologia:
- Meccanica
- Elettronica
- Informatica
- Tecnica dei controlli automatici
- Scienza della misurazione
Un robot industriale fa uso di :
- Attuatori (elettrici, idraulici, pneumatici)
- Sensori (basati sull’elettronica)
Robot con struttura antropomorfa (IMG)
sono robot con struttura simile a quella umana, composti da un basamento e da un braccio, formato da più segmenti connessi da giunti. Programmi con sistemi di autoapprendimento.
L’automazione negli edifici
I sistemi automatici sono oggi presenti in molti edifici domestici e commerciali (impianti di riscaldamento, antifurto, ecc)
La domotica è un nuovo termine che unisce la parola greca domo (Casa) con l’aggettivo automatica, è la scienza che studia l’integrazione di tutti i sistemi automatici domestici e dei diversi mezzi per tale comunicazioni presenti nella casa per realizzare la cosiddetta casa intelligente.
- Rendere più agevoli le attività all’interno dell’abitazione
- Aumentare la sicurezza (istruzioni, fughe di gas, incendi, ecc.)
- Consentire servizi di assistenza alla persone (tele-soccorso, ecc.)
L’automazione nei mezzi di trasporto
Un sistema di controllo automatico nei mezzi di trasporto è il pilota automatico negli aeroplani.
- Il controllo automatico, oggi utilizzato nelle automobili, è il dispositivo contro il bloccaggio delle ruote durante le frenate (ABS)
- Sistemi più complessi sono quelli per il controllo elettronico della stabilità (ESC)
- (TSC o ASR) nelle moto, controllo della trazione chiamato anche antislittamento o antipattinamento.
I droni (IMG)
Comandati attraverso un radiocomando, un tablet o uno smartphone grazie ad applicazioni dedicate, vengono impiegati per risolvere svariati compiti:
- Riprese video e fotografiche
- Fotogrammetria e termografia
- Ricerca di persone
- Videosorveglianza
- Irroramento in agricoltura
- Consegna urgente di medicinali
- Scopi militari
esistono inoltre droni ibridi che, oltre a volare, possono anche muoversi sul terreno, in quanto dotati di ruote motrici.