Controllo e automazione

Il controllo è l’azione  che consiste nel muovere una macchina o nel cambiare le condizioni di un ambiente, in base a regole prestabilite.

L’automazione rappresenta tutto ciò che è necessario per far funzionare una macchina (o un processo) in modo automatico (del tutto o in parte), cioè senza l’intervento dell’uomo.

  • Agevolare l’attività quotidiana dell’uomo (pompe di benzina automatiche, bancomat, temperatura casa, ecc.)
  • Svolgere compiti ripetitivi (robot nelle catene di montaggio)
  • Sostituire l’uomo in ambienti potenzialmente nocivi o pericolosi
  • Svolgere attività in condizioni ambientali estranee (esplorazione sottomarina, sonda spaziale, ecc.)

L’automazione industriale

Oggi tutte le fabbriche hanno linee di montaggio automatiche. Si parla di:

  • Automazione rigida (macchine costruite per un solo scopo, saldatura verniciatura, ecc.)
  • Automazione flessibile (macchine capaci di svolgere lavori diversi)
  • Automazione programmabile (macchine capaci di passare da un compito all’altro con la semplice sostituzione di un programma software)

Oggi l’automazione industriale, oltre alle macchine utensili a controllo numerico (es. stampante 3D), fa largo uso di robot industriali (macchine versatili in grado di maneggiare oggetti e attrezzi).

La scienza della progettazione dei robot, detta robotica, è complessa e coinvolge molti campi della tecnologia: 

  • Meccanica
  • Elettronica
  • Informatica
  • Tecnica dei controlli automatici
  • Scienza della misurazione

Un robot industriale fa uso di :

  • Attuatori (elettrici, idraulici, pneumatici)
  • Sensori (basati sull’elettronica)

Robot con struttura antropomorfa (IMG)

sono robot con struttura simile a quella umana, composti da un basamento e da un braccio, formato da più segmenti connessi da giunti. Programmi con sistemi di autoapprendimento.

L’automazione negli edifici

I sistemi automatici sono oggi presenti in molti edifici domestici e commerciali (impianti di riscaldamento, antifurto, ecc)

La domotica è un nuovo termine che unisce la parola greca domo (Casa) con l’aggettivo automatica, è la scienza che studia l’integrazione di tutti i sistemi automatici domestici e dei diversi mezzi per tale comunicazioni presenti nella casa per realizzare la cosiddetta casa intelligente.

  • Rendere più agevoli le attività all’interno dell’abitazione
  • Aumentare la sicurezza (istruzioni, fughe di gas, incendi, ecc.)
  • Consentire servizi di assistenza alla persone (tele-soccorso, ecc.)

L’automazione nei mezzi di trasporto

Un sistema di controllo automatico nei mezzi di trasporto è il pilota automatico negli aeroplani.

  • Il controllo automatico, oggi utilizzato nelle automobili, è il dispositivo contro il bloccaggio delle ruote durante le frenate (ABS)
  • Sistemi più complessi sono quelli per il controllo elettronico della stabilità (ESC)
  • (TSC o ASR) nelle moto, controllo della trazione chiamato anche antislittamento o antipattinamento.

I droni (IMG)

Comandati attraverso un radiocomando, un tablet o uno smartphone grazie ad applicazioni dedicate, vengono impiegati per risolvere svariati compiti:

  • Riprese video e fotografiche
  • Fotogrammetria e termografia
  • Ricerca di persone
  • Videosorveglianza
  • Irroramento in agricoltura
  • Consegna urgente di medicinali
  • Scopi militari

esistono inoltre droni ibridi che, oltre a volare, possono anche muoversi sul terreno, in quanto dotati di ruote motrici.

Leave a Comment